ドアシールに汚れが付着している可能性があります。
まずはドアシールの清掃を行ってください。
清掃後も音が改善しない場合や、蒸気漏れが確認される場合は、ドアシールの交換をご検討ください。
ドアシールの清掃方法および交換方法については、以下のリンク先をご参照ください。

Tooth Pad（動画）ドアシール交換編　メラクイック12＋