ドアシールに汚れが付着している可能性があります。
まず、ドアシールの清掃を行ってください。
清掃後も蒸気漏れが改善しない場合は、ドアシールの交換をご検討ください。
ドアシールの清掃方法および交換方法については、以下のリンク先をご参照ください。

Tooth Pad（動画）ドアシール交換編　メラクイック12＋